如何进行动臂式起重机的结构加固和改造？
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提供结构加固和改造的方案和方法。
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动臂式起重机的结构加固和改造是为了增强其承载能力、提高工作效率并延长使用寿命。具体的方案和方法如下：
1. 增大吊臂截面积，加强横向和纵向刚度。
2. 更换高强度材料，例如采用高强度钢、铝合金等。
3. 加装支撑结构，例如加装护杆或者增加支撑索。
4. 安装升级电气系统，使用更先进的电气设备和控制系统，提高工作效率。
5. 加装安全保护设备，例如安装限位器、重载保护器等。
6. 增加重心稳定性，例如加装平衡重、调整臂长等。
7. 废弃旧机组部分，例如更换新型液压缸、减少吊钩数量等。
8. 进行适当改进，例如加装智能化控制系统、改进电子控制、改装遥控等。
以上就是动臂式起重机结构加固和改造的方案和方法，不同情况下需要根据实际情况进行调整和改进，确保安全可靠地实现吊运工作。
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