平头式起重机的工作原理是什么？
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详细解析平头式起重机的工作原理与机构组成。
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平头式起重机是一种广泛应用于建筑工地、码头等场所的起重设备，其工作原理是通过电动机带动齿轮驱动机构，使起重机上吊钩在物体上起吊和放置的过程中完成起升、行走和旋转等动作。
具体来说，平头式起重机主要由以下机构组成：
1. 起重主机：包括电动机、减速机、制动器、齿轮等组成。起重主机的作用是带动上下移动的钢丝绳完成起重动作。
2. 行走机构：由行走电机、行走轮、齿轮、减速器等组成。行走机构的作用是使起重机能够灵活移动，适应不同工作环境的需要。
3. 回转机构：由电动机、齿轮、齿圈、滚柱轴承等组成。回转机构的作用是使起重机能够自由旋转，完成物件在水平面内的转动。
4. 吊钩机构：包括卷筒、制动装置、滑轮等组成。吊钩机构的作用是使吊钩能够随着钢丝绳的上下移动而起落，完成起重动作。
平头式起重机在实际工作中，通过操作人员操控遥控器或者驾驶室内的控制台，对起重机实现起升、行走和旋转等动作。同时，起重机还可以根据不同工作环境的需要，进行吊钩曲线控制、超重保护等多种功能。
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