起重机的铰接机构是什么？
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解释起重机铰接机构的原理和设备特点。
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起重机的铰接机构是指连接起重机主臂和副臂的机构，也称铰链机构。其主要作用是使起重机能够在各种工况下具有较好的机动性和灵活性。
铰接机构的原理是：通过在主臂和副臂之间设置可伸缩的连接件，使得起重机能够在水平和垂直方向上活动，以便于适应各种复杂的工况要求，实现起重机的多方位动作。
设备特点：
1. 灵活性强：铰接机构使得起重机主臂和副臂之间的连接可变，能够在水平和垂直方向上活动，为起重机提供更大的灵活度。
2. 适应性强：铰接机构的高度和角度可根据具体的工作需求进行调整，从而使得起重机能够适应不同的作业环境，如需要穿越建筑物、障碍物等。
3. 便于维护：铰接机构的可拆卸和可调整的特点，使得其便于维护和保养，减少了因机械故障而导致的停工和维修时间。
4. 安全性高：铰接机构采用坚固可靠的材料和结构，确保起重机在工作过程中的安全性，同时减少了由于机器失位或不稳定而导致的事故发生的可能性。
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