起重机的安全控制系统有哪些？
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起重机安全控制系统及主要组成部分
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起重机的安全控制系统包括以下几个方面：
1. 过载保护系统：用于监测起重机的载荷，当载荷超过额定值时即可触发系统，停止运行，从而避免超载的危险。
2. 限位保护系统：主要用于防止起重机在运行过程中不慎超过了规定的范围，从而导致发生意外事故，因此，设有限位开关可以实现最远、中间和最近等不同阶段的限位控制。
3. 过程控制系统：用于对起重机的各种运行参数进行监控，监测载重量、速度、高度等信息，并通过软件及可编程控制器对这些参数进行控制。
4. 急停系统：负责起重机在发生突发事件或异常情况下的快速停止，避免后续的意外危险。
起重机的主要组成部分包括传感器、控制器、执行器及通信器。这些部件构成了一个完整的控制系统，并通过人机交互界面与其他设备连成网，实现统一的控制与数据采集。
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