起重机的主要部件有哪些？
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概述起重机主要部件包括大车、小车、起升机构、支撑等。
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1. 大车：用于起重机行走及移动荷载，包括大车桥架、行走机构（驱动和制动）、轮组等。
2. 小车：用于升降运输荷载，包括小车桥架、行走机构（驱动和制动）、起重机械等。
3. 起升机构：用于升降荷载，包括电动机、减速机、齿轮、钩绳（或钢丝绳）、滑车等。
4. 支撑：用于保证起重机的稳定性和安全性，包括支腿、锚定系统等。
此外，还有电气控制系统、安全系统等部件。
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