履带吊的行走方式和速度是怎样的？
介绍履带吊的行走机制和速度调节方法
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履带吊是一种可以进行吊装作业的移动式设备。它能够在重载、超高、超宽的建筑物和设备上进行运输，可以有效地解决重量过大或形态尺寸超大的物体吊装问题。在进行吊装时，履带吊和被吊物体之间需要进行合理的平衡，其中履带吊的行走方式和速度的控制是非常重要的。本文将介绍履带吊的行走机制和速度调节方法。
一、履带吊的行走机制
履带吊的行走机制是采用履带方式。它由履带、驱动装置、承载架、导向轮和支撑轮等部分组成。履带是由多个橡胶、钢、金属等材料制成的条块，可以承受较大的载荷。驱动装置采用液压马达、电动机等，通过传动系统带动履带进行运动。
履带吊的行走机制采用履带方式的优点是具有很好的承载性能，可以承载较大的重量；并且在不平整的路面上也能较为平稳地行驶。但是缺点是相对于轮式车辆而言，它的行驶能力相对低，且在转弯时需要更大的回转半径。
履带吊也可以配备一个附加的牵引机构，使其能够向摆渡桥等设备连锁运行时，增强其行驶能力。
二、履带吊的速度调节方法
履带吊的速度调节方法通常采用液压方式。其工作原理是由电源输出的电信号经过电路控制，通过配压阀和马达将功率传递给驱动装置，控制履带吊的行走速度。
1.液压马达调速系统
液压马达调速系统包括液压系统和控制系统两个部分。液压系统包括主油泵、中间阀、调速阀和液压马达等组成。它的工作主要是：油泵将液压油进行压力输送，然后通过中间阀进行控制调节，在调整阀的控制下对马达进行给油或截油操作，从而达到调速的目的。
2.行走制动系统
行走制动系统是对履带吊的速度进行调节的另一种方式。它的主要作用是控制履带吊的制动力大小，从而实现速度的调节。
行走制动系统主要包括制动盘、制动块及制动泵等部分。当需要调节履带吊的运行速度时，可以通过液压控制，增加或减少制动块的摩擦力，从而调整履带吊的行驶速度。
总之，履带吊的行走方式和速度调节方法对于吊装工作的安排和完成具有重要意义。需要根据作业情况合理选择不同的履带吊行驶速度和行驶方式，以确保吊装作业的安全顺利。
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