随车起重机的机械结构是怎样的？
讲解随车起重机的机械结构及传动方式。
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随车起重机是一种移动式的起重设备，由底盘、起重机构和驾驶室三部分组成。其机械结构主要包括底盘、起重机构、支腿、液压系统、电气系统等组成部分。
一、底盘
随车起重机底盘是支撑起重机的主要部分，主要由车架、行驶部件和悬挂系统等部分构成。
1. 车架
车架是支撑整个起重机的骨架，在吊装重物时需要承受较大的荷载，能够提供稳定而坚固的平台给起重机构和操作员。车架主要采用高强度钢材制造，其强度可达到985N/mm²以上，车架结构一般呈框架式，通过横梁和立柱的连接构成。
2. 行驶部件
行驶部件主要由车轮、机械传动装置、转向机构等组成。车轮一般采用大直径多圆弧梁胎，提高了对路面的抓地能力和通过地形的能力。传动系统则一般采用液力变速器和机械变速器，配合前后桥和主减速器组成行驶系统。转向机构则主要由液压马达、液压泵和转向器组成。
3. 悬挂系统
悬挂系统一般由气弹簧、减震器、辅助弹簧等组成，负责减轻车辆在行驶和移动时所受到的颠簸和震动。
二、起重机构
起重机构是随车起重机的核心部分，主要由行走机构、回转机构、起重机构三部分组成。
1. 行走机构
行走机构一般采用三跨式，主要由机架、前后悬挂、电动机、齿轮传动和制动器等组成。随车起重机能够在运行状态下进行吊装操作，需要在负载下的稳定性和可靠性非常高，所以行走系统需要承受相应的负载。
2. 回转机构
回转机构是起重机主轴转动所需的机构，能够实现整个起重机的旋转和定位。回转机构主要由电动机、液压泵、回转齿圈、推力轴和逆止阀等组成。
3. 起重机构
起重机构一般由臂架（或臂头）、钩组、钢丝绳、液压马达、液压泵等组成，能够在各种复杂的工况下进行吊装和运输操作。随车起重机的起重能力一般在10吨到200吨之间，臂架长度从9米到50米不等，根据吊装要求选配不同型号的臂架。
三、支腿
随车起重机为保证其在吊装操作中的安全性和稳定性，需要配备相应的支腿。支腿一般由液压缸、支柱、锁紧机构、支腿支撑和控制系统等部分组成，支腿具有机械和液压两种锁紧方式，可提供更大的支撑力和稳定性。
四、液压系统
随车起重机液压系统作为其主要动力源之一，负责实现随车起重机的动作和调节。液压系统主要由液压泵、控制阀、液压油箱、管路和油缸等组成，其工作原理是通过液体的压力力传给液压缸、液压马达等工作部件，调节起重机的速度和范围。
五、电气系统
随车起重机电气系统主要由电源设备、控制装置和电缆等组成。电源设备包括发电机及其配套的燃油系统和冷却系统等，用于提供电能给整个起重机的电气设备；控制装置则采用PLC编程控制和一些电气元件构成，负责控制和监测起重机的运行状态。
综上所述，随车起重机的机械结构经过多年的技术创新和建设，在实现起重任务的同时，提高了起重能力和稳定性。在未来，随车起重机将仍然是工业领域非常重要的设备之一，随着科技的不断进步，其性能和功能将会不断提高。
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