楼宇起重机和桥梁起重机的区别主要在于应用场景和结构特点。
应用场景：
楼宇起重机主要用于在高层建筑施工中，负责在建筑物内部进行吊装作业；而桥梁起重机则主要用于在桥梁施工中，负责桥梁部件的吊装作业，以及桥面上物品的装卸作业。
结构特点：
楼宇起重机结构相对简单，一般为单臂悬臂式，也有双臂悬臂式，行走机构分为轮式和履带式；而桥梁起重机则结构较为复杂，其根据作业需求而分为单梁式和双梁式。桥梁起重机的行走机构一般为轮式，由于作业需求，也可以采用履带式。
总的来说，楼宇起重机和桥梁起重机作业的环境和需求不同，因此结构与功能特点有所不同。
