起重机的保险机构有哪些？
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详细介绍起重机的保险机构及其作用。
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起重机的保险机构主要包括以下几种：
1. 抗倾覆装置：用于防止起重机在使用过程中发生倾覆的情况。抗倾覆装置通常分为机械式和液压式两种，机械式抗倾覆装置通常由防倾柱和防倾链组成，液压式抗倾覆装置则是通过液压系统实现起重机的平稳稳定运行。
2. 过载保护装置：用于防止起重机超过其允许负载范围，过载保护装置通常采用电子称重传感器、压力传感器等技术，能够自动检测起重机负载情况，并在达到允许负载范围时自动停止。
3. 碰撞保护装置：用于防止起重机在使用过程中发生碰撞事故，碰撞保护装置通常采用激光雷达、摄像头等技术，能够自动检测起重机周围的障碍物，并在发现障碍物时及时警报或自动停止。
4. 离合器：用于在起重机承受负荷过大时自动断开，防止机械故障或起重机的损坏。
除了以上几种保险机构外，一些高端的起重机还配备了控制系统、制动系统、防滑系统、误差补偿系统等保险机构，这些保险机构可以使起重机的运行更加安全、稳定和高效。
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