起重机的主要构造部件有哪些？
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简述起重机的组成结构。
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主要构造部件如下：
1. 起重机支架：支撑和固定整个起重机，由固定基座、立柱、横梁等构成。
2. 起重机行走机构：驱动起重机行走的机构，包括电机、齿轮、链条、轮子等。
3. 起重机起升机构：主要用于起重工作，包括大臂、小臂、吊钩、钢丝绳等。
4. 起重机控制系统：主要是操纵、监视、保护、告警和显示等功能的组合。
5. 起重机电气系统：包括电动机、电缆、开关、传感器、电容器、变压器等。
6. 起重机安全装置：包括限位器、重载保护器、断电器、制动器、缓冲器等。
组成结构如下：
1. 上部结构：主要包括支架、大臂、小臂、电气控制系统和工作设备。
2. 下部结构：主要包括行走机构、起升机构、控制系统和安全保护装置。
3. 尾部结构：主要包括起重机底盘、驱动机和驾驶室。
总体结构大致呈现为一种巨大的机械躯干，上部是起重设备，下部是行走机构。巨大的机械躯干是安装在地面上的支座上。起重设备由起升机构和工作设备组成，起升机构提升重物，工作设备带动起重物进行横向和纵向的移动。行走机构可以在平面内移动。控制系统可以控制并保护起重机的运行。安全保护装置可以在人员和设备的安全范围内对起重机进行保护。
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