塔式起重机的分类有哪些？
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详细列举塔式起重机的分类及其特点。
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塔式起重机是一种常用于建筑工地和大型工程建设现场的起重机，主要分为以下几类：
1. 自拆式塔吊：是一种可以自我拆卸的塔吊，在使用结束后，可以通过自身力量拆卸，减少了人力和时间的消耗。自拆式塔吊性价比高，安装简单、方便，减少了占地面积，是现代生产中常用的一种起重机。
2. 平头塔吊：是采用了平头设计的塔吊，拥有非常高的机动性和保持稳定性，它适用于机房高度有限、空间狭小的场合。平头塔吊旋转机架操作平稳，工频的转速控制性良好，智能控制非常方便。
3. 折臂塔吊：是将塔吊主臂分段折叠的一种塔吊。它具有更长的悬臂长度和更高的高度，适用范围非常广，可以在高楼建设、桥梁建设、隧道建设等领域中得到广泛应用，安装和移动灵活。
4. 悬臂塔吊：是一种悬挂式的塔吊，通过主臂和悬臂的配合来实现的力量集中控制，广泛应用于高空建筑、桥梁建设以及风电场建设等领域，其承载能力非常强，安全性好。
5. 移动塔吊：是基于“随时随地”的理念，可以进行多久、多地点的工地施工，具有较高的通行性和灵活性，适用于无固定安装场所的施工和短期工程施工。
6. 桅杆式塔吊：是一种小巧灵活的塔吊，个性化设计可满足不同高度、跨度和载重的需求，适用于场地有限、即插即用场合，融合了多种技术的智能控制也让这种塔吊非常人性化，发展前景广阔。
7. 辅助竖升塔吊：是一种专门用于钢结构施工的吊装设备，可以根据需要以不同方式组装进行升降，具有更高的承载能力和更宽广的使用范围，同时，可进行高空追踪、电梯追踪等多种操作，使用更便利。
以上是塔式起重机的主要分类及其特点。不同的塔式起重机各有特色，选取时需考虑工程的实际情况和经济效益。
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