无轨电动平车是否具有智能避障功能？
交流 117
介绍无轨电动平车的避障设计和实现方式。
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无轨电动平车是指一种没有轨道的电动平台车，它能够在没有预设路径的情况下自主运行。智能避障功能是现代智能化设备的一项标配，无轨电动平车也不例外。它们一般采用红外/激光/超声波等多种感应技术实现智能避障。
无轨电动平车的避障设计一般包括以下三个方面：
1.多种感应技术。无轨电动平车一般采用多种感应技术来实现智能避障。例如，红外线技术、激光技术、超声波技术等。这些技术可以对周围环境进行扫描，并通过算法识别出危险障碍物。
2.智能决策算法。无轨电动平车在遇到障碍物时，需要考虑到自身的速度、方向等信息，以及周围环境的信息，并快速做出决策。因此，无轨电动平车需要一个智能决策算法，来决定如何避障并重新规划运行路径。
3.安全设计。为了保证无轨电动平车的安全性，它需要在设计时考虑到各种可能出现的风险。例如，电池过热、短路等问题，可能会引发火灾等灾难性后果。因此，无轨电动平车需要具备有效的安全保护措施，包括安全回滚、保险断电、运行状态监测等功能。
总之，无轨电动平车的避障设计需要综合考虑多种技术和算法，以及安全考虑，来实现高效的、安全的自主运行。
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