蓄电池电动平车所内置的传感器有哪些?
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揭示蓄电池电动平车内部所安装的感知器材。
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蓄电池电动平车内置的传感器有：
1. 轮速传感器：用来测量车轮的转速和转向，以便控制车辆运动。
2. 磁编码器：用于测量车轮的位置和速度，并提供轮速反馈。
3. 制动器传感器：用于检测车辆的制动状态，以便避免车辆在制动时发生危险。
4. 加速度计：用于检测车辆的加速度和制动能力。
5. 电流传感器：用于测量电机的电流和功率，以便控制电动平车的运动。
6. 电池电压传感器：用于测量电池电压，以便控制电动平车的充电状态和电池寿命。
7. 温度传感器：用于检测电机和电池的温度，以防止过热或过冷。
总的说来，这些传感器都是为了实现车辆的安全性和高效性而设计的。它们能够提供精确的数据，帮助控制电动平车行驶过程中的各种因素，从而确保车辆的稳定性和可靠性。
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