低压轨道电动平车可以和哪些软件系统集成？
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列举车辆软件环境和技术配置要求。
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低压轨道电动平车可以和以下软件系统集成：
1. WMS系统：电动平车可以通过WMS系统控制运输任务的下发和路线规划。
2. ERP系统：通过ERP系统，电动平车可以自动获取订单信息和物料信息，实现自动化装卸。
3. MES系统：电动平车可以通过MES系统实现工艺自动化，以提高生产效率。
列举车辆的软件环境和技术配置要求如下：
1. 控制系统：PLC控制器或者嵌入式控制器。
2. 转向系统：电动平车需要具备自动导轨功能，可以通过感应器或者激光测距实现。
3. 硬件接口：需要具备通讯接口，可以通过Modbus、TCP/IP或者CAN等通讯协议进行数据交互。
4. 软件接口：需要支持标准数据传输协议，如OPC DA、OPC UA等。
5. 控制算法：需要具备路线规划算法、速度控制算法等。
6. 硬件配置：需要具备运行稳定、操作简单的特点，同时还要具备自动停车、自动充电等功能。
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