动臂式起重机的主要结构和工作原理是什么？
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详细介绍动臂式起重机的组成和工作流程。
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动臂式起重机是一种常用的起重机械，其主要结构由底盘、回转机构、臂架、液压机构、电气系统等组成。底盘是整个起重机的基础，可以起重机前进、回转的平台。回转机构使整个起重机能够在水平面内转动。臂架由爬升臂和工作臂组成，可以伸缩、抬升、旋转等，使起重机可以完成向多个方向的工作。
液压机构是起重机伸缩和升降控制的重要部分。其主要由油箱、液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等组成。电气系统主要由电机、控制系统、传感器等组成。其作用是控制整个液压系统，实现起重机的运行。
动臂式起重机的工作过程一般包括以下几个步骤：
1. 起重机到达工作地点，工作人员对工作区域进行检查和评估，确认安全。
2. 根据实际需求调整起重机的幅度、高度和工作角度。
3. 启动起重机电气系统和开启液压机构，根据需要调整起重机的各项参数，确保能够完成工作。
4. 通过液压机构控制，伸缩臂架达到所需的伸长长度，并调节工作臂达到所需的角度。
5. 通过吊具装置将货物吊起并移动到指定位置。在运输货物的过程中，需要根据实际情况调整起重机的各项参数。
6. 在完成工作后，停止起重机的液压机构和电气系统，并归位原处，完成整个工作流程。
总之，动臂式起重机主要是通过液压机构和电气系统控制臂杆的伸缩、升降和旋转，完成货物的吊装和运输。其结构简单、使用方便、行动灵活，是现代工业生产中必不可少的机械设备之一。
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