动臂式起重机的电控柜和电气回路系统有哪些组成部分？
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介绍电气回路的组成和布局。
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电控柜是起重机的关键部分，它包含了起重机的各种电气控制设备和电气元件，用来控制起重机的运行和操作。电控柜的主要组成部分包括接线盒、断路器、接触器、继电器、PLC控制器、变频器、控制按钮等。
电气回路是起重机控制电路的一部分，由负责电气控制的工程师设计布局。主要组成部分包括电源、主断路器、接触器、继电器、保险丝、接线端子、散热器、过滤器、变频器、PLC控制器、传感器等。
电气回路系统的布局也是很重要的，通常分为三层结构：主电路、控制电路和信号电路。主电路用于电机供电，控制电路用于控制电机的启动、停止、转向等操作，信号电路用于接收各种传感器的信号，并将信号转换成控制信号，反馈到控制电路中进行处理。
在电气回路系统的设计中，还必须考虑到安全问题，如电气隔离、过载保护、短路保护等，以确保起重机的安全性和稳定性。
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